Des chercheurs américains ont formé une IA pour concevoir un robot à partir de zéro

Jean Delaunay

Des chercheurs américains ont formé une IA pour concevoir un robot à partir de zéro

Alimenté par une invite de base, le système d’IA a pu développer un plan pour un robot marcheur rudimentaire en quelques secondes.

Avec le lancement public de ChatGPT l’année dernière, l’intelligence artificielle (IA) et ses capacités impressionnantes ont explosé dans le grand public.

Aujourd’hui, des chercheurs de l’Université Northwestern aux États-Unis ont profité de cet élan en développant un système d’IA capable de concevoir des robots fonctionnels en quelques secondes seulement.

L’étude, publiée dans la revue Proceedings of the National Academy of Sciences, a démontré pour la première fois la génération par l’IA de nouvelles conceptions de robots sans l’influence des préjugés humains ou des plans antérieurs.

Le système a été alimenté par une invite de base : concevoir un robot capable de marcher sur une surface plane. L’algorithme d’IA a ensuite pu générer son propre plan pour un robot marcheur.

Le plan prend la forme d’un moule imprimé en 3D qui est ensuite rempli de silicone liquide. Le résultat est un objet spongieux, quelque peu sans forme, dont la conception interne l’aide à imiter un mouvement de marche.

« En fait, cela part de zéro. Et la façon dont cela fonctionne est de générer ce corps aléatoire qui ressemble en quelque sorte à une éponge et d’évaluer son comportement », a expliqué Sam Kriegman de Northwestern, qui a dirigé les travaux.

« Grâce à une petite astuce mathématique, il peut en quelque sorte voir dans l’avenir et dire comment les changements dans le corps affecteront son comportement, le rendront meilleur ou pire. »

Le robot spongieux et difforme n’a peut-être pas l’air particulièrement raffiné ou impressionnant, mais il cache un bond en avant significatif dans les outils conçus par l’IA, selon Kriegman.

Alors que les approches traditionnelles de l’IA impliquent souvent des ensembles de données colossaux et des superordinateurs énergivores, l’un des attributs de ce nouveau système d’IA est qu’il peut fonctionner sur un simple ordinateur personnel.

L’équipe a découvert que des trous apparemment aléatoires dans le corps du robot jouaient un rôle essentiel, améliorant la flexibilité et la répartition du poids, soulignant ainsi la capacité de l’algorithme à innover au-delà des conceptions humaines conventionnelles.

Kriegman l’a décrit comme « l’évolution en action », dans la mesure où l’algorithme de conception basé sur l’IA contournait les embouteillages de l’évolution, sans retomber dans les préjugés des concepteurs humains.

« Et j’espère que cela générera de nouvelles idées et de nouvelles hypothèses et conduira éventuellement à de nouvelles technologies utiles », a-t-il déclaré.

« À mesure que nous donnons à l’IA davantage de possibilités de jeu, nous espérons que cela pourra donner lieu à des robots plus complexes et plus utiles. »

Pour en savoir plus sur cette histoire, regardez la vidéo dans le lecteur multimédia ci-dessus.

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