Les développeurs du robot pensent qu’une version agrandie de la machine pourrait être utilisée dans des missions de sauvetage et de livraison de colis dans des endroits éloignés.
Les chercheurs ont développé un robot ressemblant à un oiseau, capable de marcher, de sauter et de voler.
Le robot ou drone à voilure fixe peut se déplacer rapidement du sol vers les airs grâce à ses jambes « d’inspiration aviaire », selon une nouvelle étude.
La plupart des oiseaux sont capables de naviguer de manière fluide entre le sol et les airs et de décoller sans piste.
Lorsqu’ils volent, leurs jambes sont aussi importantes que leurs ailes pour leur permettre de naviguer sur des terrains complexes et de faire la transition entre eux, selon l’équipe de recherche.
Surnommé « RAVEN », le robot a une « hanche » et une « cheville ».
Les vrais oiseaux ont des articulations plus actionnées que le robot, ce qui les rend plus adroits, mais avec ses deux pattes, ses ailes et sa queue en forme de V, RAVEN ressemble certainement à un oiseau.
Les oiseaux décollent en sautant, une méthode de vol qui, selon les développeurs du robot, s’est avérée plus efficace dans le drone que d’autres options utilisant uniquement une hélice.
« Le projet portait sur la façon dont nous pouvons utiliser le véhicule à voilure fixe en cas de catastrophe. Et si vous pensez aux zones très encombrées et à la manière d’y déployer un robot, je pense qu’un oiseau serait le meilleur animal à y déployer », a déclaré Won Dong Shin, chercheur à l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL).
L’auteur principal dit qu’il a été inspiré par les corbeaux qu’il a observés sur le campus.
Accéder à des sites distants
L’équipe de recherche pense qu’une version à plus grande échelle de la machine pourrait être utilisée dans des missions de sauvetage et des livraisons de colis dans des endroits éloignés.
« Nous pouvons utiliser le vol à voilure fixe pour atteindre la zone cible, puis faire atterrir le robot sur le sol et de là, il peut marcher ou sauter jusqu’à la destination finale », a déclaré Shin.
« Quand il est temps de revenir à la base ou de se déplacer vers une autre destination, il peut simplement sauter et décoller », a-t-il ajouté.
Les chercheurs prévoient de le rendre encore plus semblable à un oiseau en ajoutant des ailes pliables.
« Les ailes pliables seront très utiles pour les missions de recherche et de sauvetage car le robot devra passer par des passages étroits et pour cela, si le robot peut plier les ailes comme un oiseau, il pourra alors accéder à plus de zones ou à plus d’endroits », » dit Shin.
Des capteurs supplémentaires l’aideront également à atterrir de manière autonome, selon l’équipe de recherche suisse.
Une étude sur RAVEN a été publiée en décembre dans la revue scientifique Nature.
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